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Le L293 est un "QUADRUPLE HALF-H DRIVERS". Le L293D petite version du L293. Le L293D Il supporte 600mA par canal, comme on utilise un moteur bipolaire ça fait 2*600mA. i lpossède des diodes qui proteges les ligne ce qui le rend souple d'utilisation.
Son rendement est mediocre, seulement 40%.
Si on a besion de plus de puissance, 2 solutions :
1 - remplacer le L293 par un SN754410 directement broche pour broche
2 - emplier un L293d sur un autr eL293D en soudant les pattes l'une sur l'autre.
On va se contenter d'un seul L293D, le but étant de faire une moteur de Robofocus, pas un grille pain.
Pour le moteur : un ST2818M1006-B - MOTEUR PAS A PAS 0.9DEG. 2 PHASES, alimentaition en 4.56V (presque 5V), 670mA/phase , couple 10.6N.cm, poids 176gr. avec un petite demultiplication d'au moins 1:6 on arrive à la cible
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