Lundi 30 janvier 2012 1 30 /01 /Jan /2012 19:27

Motor Drives shiel L293D et Moteur bi-polaire

Le L293 est un "QUADRUPLE HALF-H DRIVERS". Le L293D petite version du L293. Le L293D Il supporte 600mA par canal, comme on utilise un moteur bipolaire ça fait 2*600mA. i lpossède des diodes qui proteges les ligne ce qui le rend souple d'utilisation.

Son rendement est mediocre, seulement 40%.

 

Si on a besion de plus de puissance, 2 solutions :

1 - remplacer le L293 par un SN754410 directement broche pour broche

2 - emplier un L293d sur un autr eL293D en soudant les pattes l'une sur l'autre.

 

On va se contenter d'un seul L293D, le but étant de faire une moteur de Robofocus, pas un grille pain.

 

Pour le moteur : un ST2818M1006-B - MOTEUR PAS A PAS 0.9DEG. 2 PHASES, alimentaition en 4.56V (presque 5V), 670mA/phase , couple 10.6N.cm, poids 176gr. avec un petite demultiplication d'au moins 1:6 on arrive à la cible

Par nitocris
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Vendredi 6 janvier 2012 5 06 /01 /Jan /2012 17:34

Motor Drive Shield L293D et 28BYJ48

 

Le L293D est un "Quadruple Half-H drivers". capable de drivesr une moteur à raison de 600mA par ligne.

 

connexion entre les 2

 

Caractéristique du moteur 28byj48, c'estun motuer unipolaire à 4 enroulements : link

 

 

 

Et Son cablage :

A0191-3.jpg

 

Cablage de la carte : link ou autre cas : link

 

Exemple de cablage sur une carte avec uln2003 :

  stepper3.jpg

 

Schéma de cablage typique L293D

Le Port 2 du moteur est commun avec le 5, c'est le fil rouge du moteur.

Le 1 => fil Rose

Le 3 => Orange

Le 4 => Jaune

Le 6=> Bleu

 

 

 

 

l293d-stepper.gif

On note ques les ports P4 et P5 son inversé.

Rose =>P1=>3=>1Y

Orange =>P2=>6=>2Y

Rouge =>P3=>GND

Bleu=>P4=>14=>Y4

Jaune=>P5=>11=>Y3

mshieldv1-schem-b-copie-1

 

PS : j'ai inversé le Rose et le Orange à la fin.

 

 

Après essais :

- Le moteur est lent

- il ne supporte pas le MCIROSTEPPING.

- pour une maquette c'est plutot facile à utiliser.

 

Model Rated Voltage(DCV) Resistance Ω/Phase(at25ºC) Max.Freeload Pull-in Frequency(PPS) Max.Freeload Pull-out Frequency(PPS) Pull-in Torque(mN.m) Operation Frequency(PPS)  Detent Torque(mN.m)  Tempera-ture Rise(K) Noise(dB)  Step Angle(1-2phase) 
Insulation
Class 
28BYJ48 5 60 ≥500 ≥900 ≥29.4 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 130 ≥500 ≥900 ≥44.1 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 200 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 250 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 300 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12
320 		≥500 ≥900 ≥29.4 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 380 ≥500 ≥900 ≥29.4
100 		≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
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Samedi 24 septembre 2011 6 24 /09 /Sep /2011 13:08

Choix du moteur Pas-à-Pas

 

La précision à obtenir est de l'ordre de 40µm par pas.

En entrainement directe avec un moteur pas-à-pas classique (diam 5mm,1.8°/pas) on peut atteindre 78µm/pas, ce qui est dnas la fourchette haute de la meilleur résolution théorique.

 

si l'on souhaite mieux, 2 Options :

- soit trouver un moteur à haute résolution : exemple 0.9°/pas et là on peut faire de l'entrainement directe(39µm/pas)

- soit mettre en place un réduction d'un facteur >= 2.

 

 

Le manuel de Robofocus indique que "Holding Torque" - le couple de maintien - doit être de l'ordre de 90 in/oz soit 63.5 Newton par cm.

 

 

Pour le choix du moteur, on doit rajouter comme contraintes :

- le poids : aussi faible que possible. 250g est surement un maximum.

- le couple environ 63,5 N/cm

- un tension d'alimentation si possible dans ce qui est déjà utilisé sur la monture  (5V ou 12V)

- un amperage pas trop élevé sinon le circuit de commande risque de chauffer : les L293D supporte 600mA/phase mais est recommandé à 300mA (soit 600mA au total)

 

En consultant les source de chez Nanotech ( link) :

- les moteurs à couple élevé sont des "gros modèles" : Intensité élevé, poids important

ST5709X1108     1,56A     60,8N.cm 450grammes

 

On est donc appelé à utliser des petits moteur avec un réduction. un simple reduction d'un facteur 1:10 effectué avec des engranges en Delrin ou par courroie.

par exemple : ST2818M1006 0,67A 10,6N.cm 200 grammes (chez : http://fr.farnell.com/nanotec/st2818m1006-b/moteur-pas-a-pas-0-9deg-2-phases/dp/4743180?Ntt=ST2818M1006)

 

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Samedi 24 septembre 2011 6 24 /09 /Sep /2011 10:12

Pré-requis pour la mise au point

 

Mise au point

 

Newton GSO : Ouverture 254mm, Focal :1200mm, F=4.72

Canon 350d :  résolution 2312x3472, taille du cpateur 22,2x14,8mm, taille pixel : 6.4µm

 

Disque d'Airy : d = 2.44 * Lambda * F

Le Lambda est compris entre [380-780] nm

On a donc un tache d'Airy comprise entre [4.4-9.0] µm

 

La meilleur mise au point possible théorique est de : 2 x f x d

Soit : [41-85] µm

 

Dilatation thermique

 

avec un focal de 1200mm et un tube en acier (1.2nm/m°C), on a 14µm/°C

Ce qui represente de 14 à 25% de l'erreur de mise au point. Le passage à un tube carbone ne sera pas un luxe (technique), si le mirroir est à la hauteur.

 

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Samedi 24 septembre 2011 6 24 /09 /Sep /2011 08:54

Partie Mecanique

Sujet : Pilotage d'un porte oculaire parun moteur pas-à-pas avec l'aide d'une carte Arduino et de Robofocus

REf: http://sites.google.com/site/arduinofocus/home

 

 

 

Porte-Oculaire-Cote-copie-1.jpg

 

Pour un moteur pas à pas qui a un pas de 1.8° soit 200 pas par tour.

En entrainement directe 0.064mm/pas ou 64µm/pas

Par nitocris - Publié dans : RoboFocus
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