Overblog Suivre ce blog
Administration Créer mon blog
6 janvier 2012 5 06 /01 /janvier /2012 17:34

 

Le L293D est un "Quadruple Half-H drivers". capable de drivesr une moteur à raison de 600mA par ligne.

 

connexion entre les 2

 

Caractéristique du moteur 28byj48, c'estun motuer unipolaire à 4 enroulements : link

 

 

 

Et Son cablage :

A0191-3.jpg

 

Cablage de la carte : link ou autre cas : link

 

Exemple de cablage sur une carte avec uln2003 :

  stepper3.jpg

 

Schéma de cablage typique L293D

Le Port 2 du moteur est commun avec le 5, c'est le fil rouge du moteur.

Le 1 => fil Rose

Le 3 => Orange

Le 4 => Jaune

Le 6=> Bleu

 

 

 

 

l293d-stepper.gif

On note ques les ports P4 et P5 son inversé.

Rose =>P1=>3=>1Y

Orange =>P2=>6=>2Y

Rouge =>P3=>GND

Bleu=>P4=>14=>Y4

Jaune=>P5=>11=>Y3

mshieldv1-schem-b-copie-1

 

PS : j'ai inversé le Rose et le Orange à la fin.

 

 

Après essais :

- Le moteur est lent

- il ne supporte pas le MCIROSTEPPING.

- pour une maquette c'est plutot facile à utiliser.

 

Model Rated Voltage(DCV) Resistance Ω/Phase(at25ºC) Max.Freeload Pull-in Frequency(PPS) Max.Freeload Pull-out Frequency(PPS) Pull-in Torque(mN.m) Operation Frequency(PPS)  Detent Torque(mN.m)  Tempera-ture Rise(K) Noise(dB)  Step Angle(1-2phase) 
Insulation
Class 
28BYJ48 5 60 ≥500 ≥900 ≥29.4 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 130 ≥500 ≥900 ≥44.1 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 200 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 250 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 300 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12
320
≥500 ≥900 ≥29.4 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 380 ≥500 ≥900 ≥29.4
100
≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
Repost 0
Published by nitocris - dans RoboFocus
commenter cet article
24 septembre 2011 6 24 /09 /septembre /2011 13:08

 

La précision à obtenir est de l'ordre de 40µm par pas.

En entrainement directe avec un moteur pas-à-pas classique (diam 5mm,1.8°/pas) on peut atteindre 78µm/pas, ce qui est dnas la fourchette haute de la meilleur résolution théorique.

 

si l'on souhaite mieux, 2 Options :

- soit trouver un moteur à haute résolution : exemple 0.9°/pas et là on peut faire de l'entrainement directe(39µm/pas)

- soit mettre en place un réduction d'un facteur >= 2.

 

 

Le manuel de Robofocus indique que "Holding Torque" - le couple de maintien - doit être de l'ordre de 90 in/oz soit 63.5 Newton par cm.

 

 

Pour le choix du moteur, on doit rajouter comme contraintes :

- le poids : aussi faible que possible. 250g est surement un maximum.

- le couple environ 63,5 N/cm

- un tension d'alimentation si possible dans ce qui est déjà utilisé sur la monture  (5V ou 12V)

- un amperage pas trop élevé sinon le circuit de commande risque de chauffer : les L293D supporte 600mA/phase mais est recommandé à 300mA (soit 600mA au total)

 

En consultant les source de chez Nanotech ( link) :

- les moteurs à couple élevé sont des "gros modèles" : Intensité élevé, poids important

ST5709X1108     1,56A     60,8N.cm 450grammes

 

On est donc appelé à utliser des petits moteur avec un réduction. un simple reduction d'un facteur 1:10 effectué avec des engranges en Delrin ou par courroie.

par exemple : ST2818M1006 0,67A 10,6N.cm 200 grammes (chez : http://fr.farnell.com/nanotec/st2818m1006-b/moteur-pas-a-pas-0-9deg-2-phases/dp/4743180?Ntt=ST2818M1006)

 

Repost 0
Published by nitocris - dans RoboFocus
commenter cet article
24 septembre 2011 6 24 /09 /septembre /2011 10:12

 

Mise au point

 

Newton GSO : Ouverture 254mm, Focal :1200mm, F=4.72

Canon 350d :  résolution 2312x3472, taille du cpateur 22,2x14,8mm, taille pixel : 6.4µm

 

Disque d'Airy : d = 2.44 * Lambda * F

Le Lambda est compris entre [380-780] nm

On a donc un tache d'Airy comprise entre [4.4-9.0] µm

 

La meilleur mise au point possible théorique est de : 2 x f x d

Soit : [41-85] µm

 

Dilatation thermique

 

avec un focal de 1200mm et un tube en acier (1.2nm/m°C), on a 14µm/°C

Ce qui represente de 14 à 25% de l'erreur de mise au point. Le passage à un tube carbone ne sera pas un luxe (technique), si le mirroir est à la hauteur.

 

Repost 0
Published by nitocris - dans RoboFocus
commenter cet article
24 septembre 2011 6 24 /09 /septembre /2011 08:54

Sujet : Pilotage d'un porte oculaire parun moteur pas-à-pas avec l'aide d'une carte Arduino et de Robofocus

REf: http://sites.google.com/site/arduinofocus/home

 

 

 

Porte-Oculaire-Cote-copie-1.jpg

 

Pour un moteur pas à pas qui a un pas de 1.8° soit 200 pas par tour.

En entrainement directe 0.064mm/pas ou 64µm/pas

Repost 0
Published by nitocris - dans RoboFocus
commenter cet article