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6 janvier 2012 5 06 /01 /janvier /2012 17:34

 

Le L293D est un "Quadruple Half-H drivers". capable de drivesr une moteur à raison de 600mA par ligne.

 

connexion entre les 2

 

Caractéristique du moteur 28byj48, c'estun motuer unipolaire à 4 enroulements : link

 

 

 

Et Son cablage :

A0191-3.jpg

 

Cablage de la carte : link ou autre cas : link

 

Exemple de cablage sur une carte avec uln2003 :

  stepper3.jpg

 

Schéma de cablage typique L293D

Le Port 2 du moteur est commun avec le 5, c'est le fil rouge du moteur.

Le 1 => fil Rose

Le 3 => Orange

Le 4 => Jaune

Le 6=> Bleu

 

 

 

 

l293d-stepper.gif

On note ques les ports P4 et P5 son inversé.

Rose =>P1=>3=>1Y

Orange =>P2=>6=>2Y

Rouge =>P3=>GND

Bleu=>P4=>14=>Y4

Jaune=>P5=>11=>Y3

mshieldv1-schem-b-copie-1

 

PS : j'ai inversé le Rose et le Orange à la fin.

 

 

Après essais :

- Le moteur est lent

- il ne supporte pas le MCIROSTEPPING.

- pour une maquette c'est plutot facile à utiliser.

 

Model Rated Voltage(DCV) Resistance Ω/Phase(at25ºC) Max.Freeload Pull-in Frequency(PPS) Max.Freeload Pull-out Frequency(PPS) Pull-in Torque(mN.m) Operation Frequency(PPS)  Detent Torque(mN.m)  Tempera-ture Rise(K) Noise(dB)  Step Angle(1-2phase) 
Insulation
Class 
28BYJ48 5 60 ≥500 ≥900 ≥29.4 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 130 ≥500 ≥900 ≥44.1 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 200 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 250 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 300 ≥500 ≥900 ≥34.3 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12
320
≥500 ≥900 ≥29.4 100  ≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E
28BYJ48 12 380 ≥500 ≥900 ≥29.4
100
≥29.4 ≤40 ≤35 5.625°/64 E

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Published by nitocris - dans RoboFocus
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