Motor Drive Shield L293D et 28BYJ48

Publié par nitocris sur 6 Janvier 2012, 17:34pm

Catégories : #RoboFocus

Le L293D est un "Quadruple Half-H drivers". capable de drivesr une moteur à raison de 600mA par ligne.

connexion entre les 2

Caractéristique du moteur 28byj48, c'estun motuer unipolaire à 4 enroulements : link

Et Son cablage :

Cablage de la carte : link ou autre cas : link

Exemple de cablage sur une carte avec uln2003 :

Schéma de cablage typique L293D

Le Port 2 du moteur est commun avec le 5, c'est le fil rouge du moteur.

Le 1 => fil Rose

Le 3 => Orange

Le 4 => Jaune

Le 6=> Bleu

On note ques les ports P4 et P5 son inversé.

Rose =>P1=>3=>1Y

Orange =>P2=>6=>2Y

Rouge =>P3=>GND

Bleu=>P4=>14=>Y4

Jaune=>P5=>11=>Y3

mshieldv1-schem-b-copie-1

PS : j'ai inversé le Rose et le Orange à la fin.

Après essais :

- Le moteur est lent

- il ne supporte pas le MCIROSTEPPING.

- pour une maquette c'est plutot facile à utiliser.

Model	Rated Voltage(DCV)	Resistance Ω/Phase(at25ºC)	Max.Freeload Pull-in Frequency(PPS)	Max.Freeload Pull-out Frequency(PPS)	Pull-in Torque(mN.m)	Operation Frequency(PPS)	Detent Torque(mN.m)	Tempera-ture Rise(K)	Noise(dB)	Step Angle(1-2phase)	Insulation Class
28BYJ48	5	60	≥500	≥900	≥29.4	100	≥29.4	≤40	≤35	5.625°/64	E
28BYJ48	12	130	≥500	≥900	≥44.1	100	≥29.4	≤40	≤35	5.625°/64	E
28BYJ48	12	200	≥500	≥900	≥34.3	100	≥29.4	≤40	≤35	5.625°/64	E
28BYJ48	12	250	≥500	≥900	≥34.3	100	≥29.4	≤40	≤35	5.625°/64	E
28BYJ48	12	300	≥500	≥900	≥34.3	100	≥29.4	≤40	≤35	5.625°/64	E
28BYJ48	12	320	≥500	≥900	≥29.4	100	≥29.4	≤40	≤35	5.625°/64	E
28BYJ48	12	380	≥500	≥900	≥29.4	100	≥29.4	≤40	≤35	5.625°/64	E

Commenter cet article