Choix du moteur Pas-à-Pas

Publié par nitocris sur 24 Septembre 2011, 13:08pm

Catégories : #RoboFocus

La précision à obtenir est de l'ordre de 40µm par pas.

En entrainement directe avec un moteur pas-à-pas classique (diam 5mm,1.8°/pas) on peut atteindre 78µm/pas, ce qui est dnas la fourchette haute de la meilleur résolution théorique.

si l'on souhaite mieux, 2 Options :

- soit trouver un moteur à haute résolution : exemple 0.9°/pas et là on peut faire de l'entrainement directe(39µm/pas)

- soit mettre en place un réduction d'un facteur >= 2.

Le manuel de Robofocus indique que "Holding Torque" - le couple de maintien - doit être de l'ordre de 90 in/oz soit 63.5 Newton par cm.

Pour le choix du moteur, on doit rajouter comme contraintes :

- le poids : aussi faible que possible. 250g est surement un maximum.

- le couple environ 63,5 N/cm

- un tension d'alimentation si possible dans ce qui est déjà utilisé sur la monture (5V ou 12V)

- un amperage pas trop élevé sinon le circuit de commande risque de chauffer : les L293D supporte 600mA/phase mais est recommandé à 300mA (soit 600mA au total)

En consultant les source de chez Nanotech ( link) :

- les moteurs à couple élevé sont des "gros modèles" : Intensité élevé, poids important

ST5709X1108 1,56A 60,8N.cm 450grammes

On est donc appelé à utliser des petits moteur avec un réduction. un simple reduction d'un facteur 1:10 effectué avec des engranges en Delrin ou par courroie.

par exemple : ST2818M1006 0,67A 10,6N.cm 200 grammes (chez : http://fr.farnell.com/nanotec/st2818m1006-b/moteur-pas-a-pas-0-9deg-2-phases/dp/4743180?Ntt=ST2818M1006)

Pré-requis pour la mise au point

Motor Drive Shield L293D et 28BYJ48

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