Impression 3D : Moteurs, Microstepping, Couple et Drivers

Publié par nitocris sur 14 Octobre 2018, 16:59pm

Catégories : #gt2560, #impression 3D

Introduction

Retour d'experience sur differentes essais de drivers de moteur pas-à-pas.

J'ai commencé par des Pololu A4988 puis tout remplacé par des Texas DRV8825, plus silenceux sans perte de performance. sauf casse, je ne reviendrais pas en arriere.

Recement, j'ai essayé les Trinamic TMC2130 sur les axes X&Y.

Microstepping et Couple

TN = THFS x sin ((90 x N)/µPFS))

Couple par microstep
Symbol	Définition	unité
TN	Couple pour le pas N	float
N	Nombre de microstep	entier
THFS	Couple du moteur ou valeur de couple en pas complet sur les moteur de l'anet (42SHDC3025-24B) 0.34Nm	N.m
µPFS	nombre de pas. sur l'anet A8 = 16, sur gt2560=32	entier

Résultat : avec sont équivalent en déplacement sur une poulie GT2 pour un moteur à 200 pas (ou 1.8°/pas)

Couple/microstep
Microstep	Couple	16gt2	20GT2
1	100%	148µm	188µm
2	70.71%	74µm	94µm
4	38.27%	37µm	47µm
8	19.51%	18µm	24.6µm
16	9.81%	9µm	11.8µm
32	4.91%	4.6µm	5.9µm
256	0.61%	0.6µm	0.7µm

Le résultat c'est que si on veut du couple et pouvoir avoir de la vitesse (cad faible inductance) tout en gardant de la précision:

- préférer des moteurs 24V <= c'est le critère le plus simple

- utiliser des moteurs à 400 pas (0.9°/pas), pour le même petit angle ils ont 2 fois plus de couple

- rester 16 microstep à 400 pas.

- a taille equivalente, les moteur à 400 pas ont un peu moins de couple

- utiliser des moteur d'au moins 1.2 A et d'une inductance inférieur 4mH

DRV8825

Le reglage du Vref theorique c'est : Vref = 1/2 Rated current (le courant crete)

Le reglage Vref pratique à 85% : Vref = 0.425 * Rated current

Centrage de la buse d'impression

Imprimante 3D : Installation d'un capteur d'autoleveling exemple pour une Anet A8

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