Impression 3D : Tension des Courroies et cas des courroies 2GT

Publié par nitocris sur 5 Novembre 2020, 11:21am

Catégories : #Anet A8, #impression 3D, #calibration, #Rétractation, #courroie, #GT2, #2GT

Révision

2020-11-04 : révision complet des calculs

2021-04-13 : ajout usage d'une sonde

Introduction : la tension des courroies

Des anomalies à l'impression en X et Y simultanément peuvent être due à un manque de tension des courroies ou à un exces. Le manque de tension entraine des lignes sui ne sont pas exactement superposé, elle bougent. Un excès entraine la perte de pas du moteur ou un échauffement trop élevé des moteurs.

Les courroire synchrones (GT2, HTD2, MXL, XL ,T2.5, T5) on l'avantage de ne pas nécessité une tension très fortes ; ce qui d'ailleurs alongerais les pas et ne serais plus synchrone avec les poulies.

Span Length

Le "Span Length" c'est la distance entre les points de contact de la courroie et les poulies. En général nos poulies sont de petit diamètre et le courroies bien plus longues et symétrique donc en on peut se contenter de prendre la distance d'entre-axes des poulies. Ca ne serait pas le cas pour un moteur de voiture par exemple :)

Par la suite j'utiliserais le terme de Span mais pour les 2GT c'est reductible à la mesure d'entre-axe.

Sinon la formule est pour un span t = racine ( (entreaxe)² -0.25*(Diametre de la grande poulie -diametre petiet poulie)² )

Tension de Courroie

Pour une 6MM GT2 :

Tension recommandé par Span = 15.8 N et max 20.5 N
Masse linéaire (13g/m pour 10mm de large) soit : 7.8 g/m pour une 2 GT en 6 mm de large
Deflection Load 63N (6.3Kg de force)

Avec cet outils vous pouvez obtenir la tension recommandé : Timing Pulley Calculation Software

Pour une GT2, c'est plus simple :

Avec un appareil de mesure

Il faut mesure un Tension Td (en N) pour un span t (en mm) et pour une certaine déviation delta

La valeur à mesurer est de l'ordre de 1 à 2 Newton

delta = span /16 ( toujoursur cette valeur et je ne sais pas pourquoi)
Td = span +(tension initial recommandé/ longueur total de la courroie)

par exemple dans une hypercube :

longueur total de la courroie : 1750 mm
span entre 2 poulies : 430 mm
deflection : 6.7 mm
force à mesurer : recommande 1.0 N ; max 1.3 N

il suffit donc avec l'appareil de mesure de force de dévier la courroie de 6.7 mm et de vérifier la valeur de tension obtenue. On mesure la valeur de la déviation à obtenir avec un pied à coulisse.

On peut par exemple mesurer la distance de la courroie à la paroi puis soustraire la déflection. c'est là qu'il faut amener la courroie avec le tension mètre.

Fréquence de résonnance

C'est à dire si on utilise la courroie comme une corde de guitare

Fréquence minimum si on fait résonner la courroie :

F (Hz) = (1/2L)*RACINE(Tension/Masse linéique)

Ou à l'envers la Tension à partir de la fréquence enregistré :

T (N) = 4*F² * L²*Ml

F en Hertz ; T = Tension en Newton ; M = Masse linéique en kg/m ; L = longueur du span en mètre

Appliqué au cas d'une courroie 2GT en 6 mm de large, le standard :

F max (Hz )= (0.5/L)*RACINE( 20.5 /0.0078))

F max (Hz)= 25.6/Longueur du span

F recommandé (Hz) = 22.5 /Longueur du span

Exemple :